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基于机器视觉胰岛素注射器运动特性测量系统

该胰岛素注射器的动力来源于硅油,如果硅油有气泡或杂质,会影响到注射器的注射速度和质量,硅油本身的粘度,对硅油运动特性影响更严重,为了保证产品质量,对每批硅油生产的产品必须进行硅油运动曲线测量,而硅油在自身重力下运动速度非常慢75um/15min。因此必须采用自动化的手段来测量硅油运动特性。

    系统运用机器视觉技术对硅油的运动特性(48h)进行数据采集,分析其在产品使用过程中的运动特性。本系统包括:自动化上下料,机器人拾取,机器视觉测量等部分。

    系统性能示意图

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