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3D鞋底喷胶机

3D鞋底喷胶系统(3D视觉+机器人交互+点胶系统)

采用3D工业相机扫描鞋底,通过图像处理算法提取鞋底曲面和轮廓线信息,根据这些信息生成鞋底的喷胶轨迹,并把提取的轨迹数据转化到机器人坐标系统中,然后根据这些目标操作点的位置变量,设置机器人运动参数,编写机器人运动程序,最后运行程序,实现机器人喷胶工艺,

1)生产效率高,喷涂轨迹精准,喷涂均匀;
2)能环保,废气通过空气净化系统完成净化排出,保护工人的身体健康,避免工人直接暴露在有毒气体环境中;

3)人工成本下降85%以上,人均产能提高200%,药水用量降低15%以上;

4)通用性好 3D相机视觉技术自动地生成喷胶轨迹,同一条生产线可以同时生产多种鞋型,提高了喷胶柔性生产能力,适用于个性化制鞋装备,满足现在种类多,同批次量少的订单特点。
1、工艺参数:提前开胶距离,提前关胶距离,开胶延时,关胶延时皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶;
2、运动参数:点胶运行速度,加速度,拐角限制,圆弧速度限制,软件限位,喷胶效率:不低于300~400/小时;
3、喷胶速度数据库保存,参数可直接导入,一次设计,无限使用;
4UV照射时间:20s
5、喷涂方式:鞋底单面涂胶
6、加密:硬件加密,时间锁,方便设备商对客户管理;
 
 
 
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